使用单的F预制电缆组件为每个轴将特定于轴的I/O连接到,连接到的I/O电源(请参阅本节后面的连接I/O电源)可提供总电流为3安的24VDC,以为特定于轴的离散I/O供电,该电源可用于电源线中的红色和黑色导体如上图所示的F电缆组件。
但由于并不是预设的输入,因此更改值为,位置内部八组寄存器命令与及相关参数调整的关系如下表所示位置命令对应参数移动速度寄存器内位置圈数脉冲位置命令对应参数移动速度寄存器位置脉冲表示开关状态为开路使用者可以任意设定这八组命令寄存器值参数。
符号一般禁止指示一般使用者的行为禁止触摸务必接地禁止拆解小心触电小心燃烧小心高温安全事项使用注意事项危险请不要用手触及伺服驱动器的内部,否则有可能触电,伺服驱动器及伺服电机的地线端子务请接地,否则有可能导致触电。
则机械系统容易产生振动,速度调节器积分系数(参数号)如果设定值过大,则机械系统容易产生振动,前馈过滤器时间常数(参数号)是对位置控制回路的前馈进行过滤控制的参数,若减小该参数,则应答性加快,但容易发生转矩冲击。
Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机,在此过程中,将以模拟位置模式运行伺服驱动器,有关模拟位置模式的更多信息,请参见(出版号-UM),请按照以下步骤在模拟位置模式下运行伺服驱动器。
大多数主/从控件都可以进行一定程度的性能分析,从而可以实现主从之间的比例在主机的一个周期内进行更改,这允许从机和主机之间的关系变得很复杂,在将其应用于从站之前,还可以通过电子方式过滤掉主站中的不良信号。
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