松下Panasonic伺服放大器维修|开不了机维修

贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差**限停止、                        6020:硬件:24V电源、     6021:启动锁出激活
6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
设定范围为［-［］初始值使用出厂时的设定值，可以利用触摸面板的试运行模式进行自动补偿调节(［-］)，调整后的值反映在*号参数中，--设定值可以使输入指令控制序列信号的任意信号经常有效，为自动强制有效模式。

断开电动机的任何负载，确保在初次为系统通电时电动机没有任何连杆，避免由于顺序错误而损坏伺服驱动器输入功率和驱动使能信号，您必须将八个输入之一分配为驱动使能(输入为默认设置)，给Ultra-DN伺服驱动器提供输入电源。

包含比例器设定模拟电压所代表的命令大小，以及处理扭矩命令的平滑化，电流控制单元则是管理驱动器的增益参数，以及即时运算出供给电机的电流大小，电流控制单元过于繁复，而且与应用面比较无关，因此我们并不开放给使用者调整参数。

输出晶体管另外，本电路需的电源，请准备相当充裕的电源，③集电开路输出设备的情况(输入)电源:电源电压范围应在±%以内，编码器()伺服驱动器侧编码器线插头(双排公)管脚将伺服电机的编码器信号接到伺服驱动器的连接器()。
其中情况下，跳线链接如下:将驱动器用作扭矩放大器(以便现在输入电压确定扭矩而不是速度)，将跳线链接设置为当驱动器用作扭矩放大器时，请旋转时间常数控制完全CW，阻尼控制完全CCW，跳线链接确定是否禁用内部电阻输入被拉高或拉低。

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