科尔摩根直流电机 步进电机

弗雷德里克•科尔摩根——**的运动控制系统和配件供应商科尔摩根(Kollmorgen)创始人。如今科尔摩根在**拥有**过1,800人的团队，**过七十年的运动控制设计和研发领域的经验，凭借世界的运动控制技术，业内的品质、以及集成和定制产品的能力，科尔摩根助力印刷、包装、、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出较好的机器，获得竞争优势。每天，在**范围内，科尔摩根一直在推动运动控制的发展。
五十多年前，科尔摩根推出了直接驱动技术，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。帮助工程师研发了**个自主运动的人工心脏。点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来，科尔摩根还一直是混合动力电机技术的**。的设施、的知识、饱满的热情和经验一直推动科尔摩根在运动控制的领域不断前进。今天回科尔摩根的发展历史，其实是一段不断创新的历史。
RBE系列无刷电机为 DDR (Direct Drive Rotary)无框电机应用提供了一个广泛而又富有柔性的解决方案。
10种外径尺寸从21.3mm 到 239mm
连续扭矩输出范围从0.01Nm 到 38Nm
峰值扭矩输出范围从0.03Nm 到 200Nm
输出转速可达35,000rpm
标准的和客户订制的绕组形式均可以匹配良好的速度/扭矩特性
这些电机的机械结构既可以制成有框(RBEH) 形式也可以制成无框(RBE)形式。有框型可以与不锈钢输出轴还包括整合任何作为转子位置反馈装置的霍尔传感器，编码器，或者是旋转变压器一起提供。
无框结构将提供两个单的组件（转子和定子）并且不包括输出轴，轴承，或者端盖。无框电机可以通过支撑负载和电机本身的同一个轴承与负载进行直接耦合。这种结构消除了轴、轴承、端盖和联轴器，降低了电机体积、重量、复杂性而且也使得伺服刚性和快速响应进一步改善。无框电机能够添加包括构成整个电机所需的霍尔传感器以及额外的位置反馈装置，例如编码器和旋转变压器等单的组件。
RBE电机也具有和其它Kollmorgen直接驱动旋转（DDR）电机相同的优点：
零维护
无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
无齿轮箱，*润滑
零回程间隙和柔度
扁平、紧凑的驱动解决方案
噪声低
可选配转子位置反馈装置
可选配高精度轴承组件
较高的伺服性能
空心轴

Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积紧凑、轻重
量、低惯量，但功率的电机应用而设计。
典型应用包括：机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每个框架为有3 个叠片段长度可选
? 每个框架有 2 个标准绕组选件
? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
? 低齿槽设计
? 高防腐蚀不锈钢转子
? 符合 RoHS规范
? 绑线式转子
? 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。

kollmorgenRGM机器人关节模组
特点
48VDC
采用设计的新型无框架直驱力矩电机
4种谐波减速器规格，方便选型
双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈编码器
集成紧凑型低压直流驱动器
采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
优点
采用全新高性能无框伺服电机，结合谐波减速器，发挥效率并**高质量稳定运行
扭矩达到谐波减速器的峰值性能
实现较大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，**整体使用寿命
L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
机框尺寸重量直径高度长度峰值转矩额定转矩速度
(Kg)(mm)(mm)(mm) (Nm)      (Nm)    (rpm)
RGM14     1.57995120  34       19     35
RGM17     290105   123  66       38     30
RGM20     2.8102117127  102       56     25
RGM25     3.4127145131     194       12525
作为业界的协作机器人电机供应商，RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，
高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，
符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验，RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、
组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得
，快速，便捷。
采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，
集成了机器人关节所需的功能模块。此外，集成化设计地减少了机器人关节的重量
，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。
在追求“**轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用配置，
采用电磁设计理念的力矩电机功率密度较高，额定转矩**出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，
可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。
双反馈系统有助于力控和拖动示教的实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。
适配，经久耐用
协作机器人关节不仅要求“小身材”，还要求“大出力”
即关节转矩输出达到谐波减速机的峰值性能。RGM额定转矩的输出，
基于力矩电机和谐波减速机的率匹配设计，实现了输出功率大，同时有效控制电机和谐波减速机温升
，不**过减速机长期运行温度的要求，**关节寿命。另外，关节内集成了双热敏传感器，
分别位于电机绕组和谐波减速机处，且连入驱动器。温控报警信号可以通过总线发送至控制器，
便于机器人寿命和管理。
一步到位、开放灵活
RGM机器人关节模组拥有四种规格(14，17，20，25)，机器人厂商可以根据不同轴数和运动要求，
在RGM选型工具上轻松挑选出合适的机器人关节模组。此外，RGM的安装快速简单，通常两个工程师在半天内即可完成.
采用RGM机器人关节模组，机器人厂商摆脱了在搭建硬件平台过程中的种种问题，*再对上百种机械电子器件进行选型
、设计和组装，投入的人力和时间大为减少，供应链管理和质量管理综合成本显著降低。
RGM机器人关节可以配合众多主流机器人控制器使用，确保机器人厂商可以在该平台基础之上关注设计和开发机器人控制系统，
软件算法，安全功能和应用方案实施。这一特性使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，
帮助他们制造出较有竞争力和差异化的机器人。
“RGM机器人关节模组由美国设计，中国生产。”
科尔摩根中国及东南亚地区产品经理王唯唯谈到，
“在整个开发过程中，我们与五十多家机器人厂商进行了深入沟通和探讨，
不断修正和改进产品功能配置，确保新产品高度契合市场需求。**的设计能力，
本土化生产和业内的产品质量，确保我们能较好地满足客户对于性能、质量和交期的要求。”
凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。
科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出较具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人
，改变机器人产业的格局
型号：RGM14
RGM17
RGM20
RGM25
产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）机械臂
7）航空**
8）无人机

kollmorgen  KBM系列无框力矩电机是我们推出的直接驱动器技术产品。KBM成套
型产品具有的性能，使用寿命长，安装简便，可以满足当今设计
工程师的需求。用户还可以选择闭锁型数字霍尔效应传感器，这些驱
动器器是预先校准并在工厂内安装的，增加了轴向转子长度，以确保
正确的触发机制。如果选择配备绝缘部件，还可以在多种线输入电压
下操作。我们为您提供了详细的选型指南，其中介绍了目前提供的各
种预设计选件和配置。
KBM无框电机的优势
业内的无框电机性能? 采用的电磁设计，可以达到转矩密度，减小电
机体积尺寸。
旋转非常平稳，齿槽效应非常小，总谐波畸变（THD）
很低。
操作速度范围大，加速快。
高质量的结构确保可靠性和操作? 高速电机的转子采用冗余磁体连接方式——同时采用附
着沾合及Kelvar纤维。
电机绕组温度等级为155℃，带有集成热敏电阻，可
以确保在高标准应用系统中的连续操作。
带有经UL推荐的绝缘系统，使系统较容易达到法规要求。
选择了符合RoHS指令的材料。
设计方案的可配置程度很高，降低了设计
解决方案的时间
提供了14种机框尺寸以及多种叠片段长度。
采用霍尔效应传感器实现标准传感器反馈功能。
标准高压和低压绝缘。
提供多种标准绕组，并可以根据要求提供定制绕组。
很容易调整机械接口。
高质量的结构
全封装的定子绕组
内部绕组能够在155℃下连续操作
使用PTC热敏电阻（雪崩式）实现过载保护
采用稀土钕-铁-硼磁体
转子磁体上采用故障型保护带*
符合RoHS指令要求
可用选件（不需要设计费）
传感器反馈装置（KBMS型）
闭锁型数字 霍尔效应传感器经过预先校准，并在生产时安装
至定子出线端。在此选型指南中给出了接线说明以及电气时
序图。KBMS型产品增加了轴向转子长度，以确保正确的传感
器触发机制。
选择绝缘系统
S（标准）- 可以用于规格不**过240 Vac的驱动器放大器电源
H（高压）- 用于规格**240 Vac，并且不**过480 Vac的驱动
器放大器电源
各种绕组
根据客户应用系统的具体电压和电流要求，可以通过优化电
机绕组来达到所需的速度和转矩性能。在报价之前，科尔摩
根的工程师必须确保每种绕组方案都具有电气可行性，
并且能够制造出来。
转子轮毂尺寸
转子轮毂可以按照客户规定采用各种孔型、安装功能或者较
小的内镗孔直径。在本选型指南内给出的标准KBM(S)型产品
对应转子内镗孔直径的情况。
转子轮毂材料
标准配置KBM(S)的转子轮毂是用非电镀冷轧钢制作的。如果
希望使用电镀、涂层、清洁或其它材料，那么在报价之前，
科尔摩根的工程师确保方案的可行性，并调整相应的价
格。
定子套管材料
标准配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子叠片段周围带有无涂层铝套管。如果铝定子套管需要涂
层或电镀层，那么在报价之前，科尔摩根的工程师必须确保
方案的可行性，并调整相应的价格。定子套管仅用于上述尺
寸的型号。
认证机构（UL/CE）信息
KBM(S)电机有助于帮助客户的组件获取UL或CE认证。
定子绝缘系统完全是用经过认证机构核准的材料制作的，其
设计完全符合认证机构规定的漏电和电气间隙准则，并在认
证机构规定的电压下检测了绕组电路和接地金属定子表面之
间的介电强。
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
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kollmorgen servostar 600伺服驱动器部分型号:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100   S60300   S60600   S61000   S61400
S62000   S62001   S64001   S67001
S610-30
Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
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SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
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SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA

苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空**等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。