可以通过以下界面设置扭矩:目标转矩通过参数如果没有合适的限值,则在此运行模式下电动机可能会意外地达到很高的速度,始终如一的高速度验证参数化的速度限制是否适用于电动机,不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。
如果使用接地的零线代替L,则只有L可以开关或带保险丝,隔离变压器是可选的,如果变压器的次级线圈具有零线连接,则必须将零线接地,多驱动模块可以由一个变压器或其他交流电源供电,请勿以菊花链方式驱动模块电源。
回转速需在以上,负载惯量需为电机惯量的倍以下,外力或惯性比变化不得太剧烈,自动增益模式固定惯量为或,负载惯量停止估测,负载惯性比估测值,断电不储存,每次重上电,参数为负载惯性比估测的初始值,但以下两种状况。
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扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器,混合模式与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换与可通过信号切换模式的选择是通过参数来达成,当新模式设定后,必须将驱动器重新送电,新模式即可生效。
将初始化为GPIO的引脚的值设置为参数值u8Val可以为0或1(0V或5V),u8PcrVal是SIU垫配置寄存器的值选针11通过清除使能来禁用,调用此文件中的所有函数,这是的功能必须在主文件中调用驱动程序_MPC5604B。
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