无人物流车底盘 合肥ros快递机器人底盘线控

　　机器人底盘集成了众多不同的传感器，包括激光、视觉、超声波、红外传感器等，以吸轮子等必要的悬挂。而将这些硬件进行的，则是相应的算法及软件。稳定性检验机器人底盘好坏为重要的标准，其次还包括了能耗、承载能力及后期的维护成本等。

　　轮式机器人底盘——四轮驱动：

　　四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但成本过高，电机控制较为复杂，为防止机器人打滑，需要较精细的结构设计。

　　轮式机器人底盘——前轮转向 后轮驱动：

　　前轮转向 后轮驱动的轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向，后轮只要一个电机再加 上差速减速器，便可完成机器人的移动要求。具有成本低、控制简单等优点。

　　机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。根据结构的不同，机器人底盘可分为轮式、多足式及履带式等。

　　轮式机器人底盘——两轮驱动 万向轮：

　　两轮驱动 万向轮可根据机器人对设计**转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式,结构及电机控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

　　泰安硕宝智能科技有限公司本着“以质取胜于人，以诚取信于人”的经营理念。硕宝智能愿与各界新老朋友携手合作，共话未来！

泰安硕宝智能科技有限公司坐落于山东省泰安市肥城市，是集研发、设计和生产于-体的科技**型企业。公司主要业务范围包括智能无人车设计、研发和生产。产品涉及工业、农业、教育、服务行业等多种领域。产品主要为轮式和履带式无人车底盘。产品种类丰富，现已服务国内近百所高校、公司及科研单位。合作共赢，坚持**，打造为综合领域服务的科技**型企业。