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特别优选的是，本发明的多轴机床的特征在于，所述工具是砂轮和作为所述机械轴至少设有-砂轮的用χ标示的可定位的径向进给轴，-与径向进给轴水平正交的可定位的用ζ标示的用于对砂轮在砂轮架滑座的移动方向定位的砂轮架滑座，-夹头的可定位的用β标示的对在工件夹具上的工件进行旋转的旋转轴，-可定位的用τ标示的用于利用砂轮轴的旋转或其在垂直平面B上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动的摆动轴，-用于驱动砂轮的旋转轴ω。
也可以用可定位的移动轴δ作为机械轴，用于对砂轮沿砂轮轴的进给位置的控制。
本发明的多轴机床优选具有一个摆动轴σ，所述摆动轴作为机械轴用于利用砂轮轴的旋转或其在水平平面A上的平行投影实现工件和砂轮的相对摆动，此点也可以实现上述讨论的对非旋转对称的工件的制作。
根据对上述实施的替代或附加的实施方式，也可以用γ标示的机械轴利用工件的旋转或其在水平平面A上平行投影实现工件和砂轮的相对摆动。
另外还可以设置移动轴η作为机械轴，所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
特别优选的是由控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成虚拟轴，所述函数或者关系优选取决于时间，和根据本发明的实施方式仅取决于时间。但也可以使虚拟轴不取决于时间，而是取决于其它的(也可以是外部的)事件或数值，诸如机器人等例如外部机器到达的位置。

些车辆具有用门铰链支撑以选择性开闭的门，并包括门缝密封条(cutlineseal)和门槛密封条，门缝密封条和门槛密封条安装于门的内侧部分，以对门与车辆车身之间的空间进行密封。门缝密封条安装于门中位于门铰链附近的端部，处于在竖向延伸的状态。门槛密封条具有于前后方向延伸的长条形状，并且安装于门的下端，以密封门与车身门槛板之间的空间。
[0003]例如，如日本专利申请公开N0.2002-283847中所述，将门槛密封条安装于车门的技术可以采用，从门的下端朝车辆内部凸出的凸缘。在凸缘的数个位置处形成各具有接合片的凸出部。在凸缘的各相邻对凸出部之间，形成朝车辆内部凸出的安装凸台部。在门槛密封条的上部中形成具有接合槽和接合孔的安装片。将各安装凸台部对应接合孔，并且使各凸出部与对应接合槽接合。然后，将接合片与安装片接合，从而，将门槛密封条安装于门。
[0004]然而，在日本专利申请公开N0.2002-283847所描述的门槛密封条安装结构中，利用在门槛密封条上部中所形成的安装片，从横向侧将门槛密封条安装于门。结果，当承受由例如风所产生的外力时，门槛密封条会变形，并且绕安装片作为支点于车辆宽度方向拍动，因此，导致门与门槛板之间利用门槛密封条的密封状态变化。因此，需要改进该安装结构，以稳定密封状态。
【发明内容】
[0005]据此，本发明的目的是，提供一种门槛密封条安装结构，能以稳定状态密封门与门槛板之间的空间。
[0006]为了实现上述目的，提供了一种门槛密封条安装结构，其适用于由车辆车身通过门铰链支撑以选择性开闭的门。该门具有于竖向延伸的门缝密封条，该门缝密封条安装于门中位于门铰链附近的端部，以密封门与车身之间的空间，以及，该安装结构将门槛密封条安装于门的下端，用于密封门与车身门槛板之间的空间。该安装结构包括从门缝密封条的下端向内凸出的安装基部、以及沿安装基部的下表面形成的接纳表面。该门槛密封条具有长条状的门槛密封条本体、卡子、以及*二卡子，其中，卡子和*二卡子安装于门槛密封条本体。该门槛密封条本体通过挤出成型形成为中空形状，并且具有开口端。门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面构成安装表面。在安装表面保持与接纳表面处于接触的情况下，利用卡子，从下方将该端部固定于安装基部。在门槛密封条本体中于门槛密封条本体纵向与卡子隔开的位置处，利用*二卡子，从下方使门槛密封条本体与门固定。
[0007]在上述结构中，为了安装门槛密封条，安装表面(其形成于门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部的上表面)与接纳表面(其沿安装基部的下表面布置)保持处于接触。在此状态下，使用卡子，从下方将门槛密封条本体中位于门铰链附近的端部固定于安装基部。通过这种固定，经由门缝密封条，将门槛密封条本体的端部安装于门。在门槛密封条本体纵向与卡子隔开的位置处，使用*二卡子，从下方使门槛密封条本体与门固定。
[0008]与门槛密封条只与门固定的情况相比，由于以上述方式将门槛密封条与门固定以及安装基部，门槛密封条较为不易变形，并且使门槛密封条的形状稳定。这使得门与门槛板之间由门槛密封条密封的密封状态稳定。
【附图说明】
[0009]图1是示出根据本发明一种实施例的门槛密封条安装结构的侧视图，图示在侧门中采用该安装结构的车辆的一部分；
[0010]图2是沿图1中线2-2的放大剖视图；
[0011]图3是沿图1中线3-3的放大剖视图；
[0012]图4是所示实施例的一部分的轴测图，示出门槛密封条安装于侧门下端；以及
[0013]图5是沿图4中线5-5的放大剖视图。
【具体实施方式】
[0014]下面，参照附图，说明根据本发明一种实施例的门槛密封条安装结构。
[0015]下文说明中，将车辆的行进方向称为前方，而车辆的倒车方向称作后方。
[0016]如图1至图3中所示，侧门21设置于机动车10的车身11于车辆宽度方向的各侧。门铰链22位于侧门21的**，各侧门21由车身11通过门铰链22以转动方式支撑。转动侧门21，从而选择地打开及关闭车身11中所形成的用于上车及下车的开口(未示出)。
[0017]各侧门21包括门外板23和门内板24，门外板23和门内板24分别形成侧门21于车辆宽度方向的外侧部分和内侧部分。在门外板23和门内板24中除上部之外的边缘处，使门外板23和门内板24结合在一起。在各门内板24下端于前后方向的数个位置处，形成通孔25。
[0018]参见图2，竖向延伸的门缝密封条31安装于门内板24的**。门缝密封条31用以密封防护板15 (其为车身11的组件)与门外板23之间的空间，并且包括基底部32和密封唇33。基底部32使用硬质塑料如聚丙烯(PP)通过注射成型形成为板状形状。密封唇33使用比形成基底部32的塑料软的塑料如热塑性烯烃(TPO)形成。密封唇33与基底部32 一体方式形成，并且密封唇33从基底部32的**部向外向前延伸。密封唇33通过嵌件成型形成为这种形状，嵌件成型中例如将基底部32布置在模具中作为嵌件，然后，将TPO注入模具作为模塑材料。
[0019]门缝密封条31布置成，使得基底部32从内侧与门内板24重叠。卡子34安装于基底部32于竖向的数个部分处，利用卡子34将门缝密封条31固定于门内板24。关闭侧门21时，密封唇33接触防护板15，并因此弹性方式变形，从而终压贴防护板15。由此密封防护板15与门外板23之间的空间。
[0020]参见图3，门槛板12构成车身11中在关闭侧门21时面对侧门21下端部的部分。门槛板12包括门槛外板部13和门槛内板部14，门槛外板部13和门槛内板部14分别构成门槛板12于车辆宽度方向的外侧部分和内侧部分。在门槛外板部13和门槛内板部14的上缘以及下缘处，使门槛外板部13和门槛内板部14结合在一起。
[0021]如图3至图5中所示，门槛密封条51安装于门内板24的下端部，以在关闭侧门21时密封门内板24与门槛外板部13之间的空间。
[0022]具体而言，朝车辆内部凸出的安装基部35与各门缝密封条31的基底部32的下端一体方式形成。安装基部35包括平的斜壁部36、平的底壁部37、以及一对平的相对壁部39。斜壁部36倾斜成，使得斜壁部36在向下方向上从基底部32越来越向内分隔开。底壁部37从斜壁部36的下端向外延伸。相对壁部39从前方和后方封闭由斜壁部36和底壁部37所形成的空间。底壁部37的下表面成形为平坦的，以形成接纳表面37a，门槛密封条本体52的前端安装于该接纳表面37a。底壁部37具有于竖向延伸贯穿底壁部37的孔38。平的辅助壁部41从安装基部35的接纳表面37a的外缘向下延伸。
[0023]门槛密封条51包括:门槛密封条本体52，其具有长条形状；以及卡子57和*二卡子58，其安装于门槛密封条本体52的数个位置处。通过按预定尺寸将中空挤出物(其通过挤出成型形成)切成区段，形成门槛密封条本体52。门槛密封条本体52包括上片53和一对侧片54、55。上片53于车辆宽度方向沿底壁部37延伸。侧片54、55从上片53的车辆宽度方向处于相反位置的侧缘大体向下延伸，并且在下缘处结合到一起。上片53与侧片54,55形成为门槛密封条本体52，使得门槛密封条本体52具有大致三角形截面。上片53**的平坦上表面构成安装表面53a。门槛密封条本体52的处于相反位置的纵向端52a以未经机械加工(包括后整形或修整)的状态使用，因此，该处于相反位置的纵向端52a维持处于通过上述切割带来的开口状态。
[0024]从门槛密封条本体52的内侧向上，将卡子57安装于上片53的**，并且从中穿过。将*二卡子58安装于门槛密封条本体52的上片53中向后与卡子57分隔开的对应部分，并且从中穿过。*二卡子58从门槛密封条本体52内侧向上凸出。
[0025]安装表面53a (其位于上片53**的上表面上)的大致整个部分保持与接纳表面37a(其沿着安装基部35的下表面)处于接触的状态下，使卡子57从下方穿过孔38。在此状态下，辅助壁部41位于侧片54**的外侧，并且在其附近。
[0026]上片53中从卡子57向后隔开的部分保持与门内板24处于接触。在此状态下，将*二卡子58从下方穿过通孔25。
[0027]下面，说明如上述构造的所示实施例的操作。
[0028]通过(i)固定,将上片53的**固定于安装基部35,以及(ii)*二固定,将上片53固定于门内板24，从而将门槛密封条51安装于侧门21。
[0029]为了执行固定，将安装表面53a(其于上片53的**形成为平坦的)的大致整个部分保持与接纳表面37a(其沿安装基部35的下表面形成为平坦的)处于面接触。在此状态下，将卡子57穿过孔38，以将上片53的**从下方固定于安装基部35。以这种方式，经由门缝密封条31，将门槛密封条本体52的前端安装于侧门21。
[0030]如已经描述的，由卡子57进行固定的安装表面53a和接纳表面37a都是平坦的，因此在相对较大表面区域上保持处于互相接触。此外，安装基部35由硬质塑料形成，并因此呈现提高的刚性。结果，即使承受外力时，上片53中固定于安装基部35的**也不易变形。
[0031]在*二固定处，上片53保持与门内板24处于接触。在此状态下，将*二卡子58从下方穿过通孔25，以将上片53固定于门内板24。以这种方式，在维持与门内板24处于接触的状态下，将上片53固定于门内板24，该门内板24具有提高的刚性。结果，即使承受外力时，上片53也不易变形。
[0032]关闭侧门21时，门槛密封条本体52在侧片55 (其为内侧片)处与门槛外板部13

按照要求3或4所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的摆动轴(σ)，所述摆动轴利用砂轮轴的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求3至5中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的移动轴(η)，所述移动轴用于对工件和砂轮进行相对垂直移动。
照要求3至6中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有作为机械轴的摆动轴(γ)，所述摆动轴用于利用工件的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求1至7中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系生成所述虚拟轴。照要求8所述的多轴机床(其特征在于，控制和/或调节装置利用取决于时间的可任意选择的函数或关系生成所述虚拟轴。.按照要求8或9所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的函数是一个多项式函数。要所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的关系是一圆关系。要求所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的关系是一数值表格给出的系。求1至12中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控8至13中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应机械轴的控制，所述函数或关系取决于其中的一个虚拟轴的数值。要求14所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控制，所述函数或关系还取决于其它参数的值。要求15所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的函数是一个多项式函数，所述多项式函数取决于其中的一个虚拟轴的数值和多项式系数。按照要求15所述的多轴机床(2)，其特征在于，可任意选择的关系是一圆关系，所述圆关系取决于其中的一个虚拟轴的值和圆的常数，优选取决于圆的半径和一由坐标对给定的中点以及旋转方向。按照要求8至17中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，通过控制和/或调节装置利用可任意选择的关系实现对相应的机械轴的控制，所述关系由坐标表格给定。按照要求18所述的多轴机床(2)，其特征在于，采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标表格的坐标。按照要求1至19中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，还设置有存储器，在所述存储器内存储**床控制参数，从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取。按照要求1至20中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储**床控制参数的可从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化。按照要求21所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储**床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴参数化。按照要求1至22中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储**床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构用于接收函数或关系定义，所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。按照要求1至23中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，在存储**床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构，所述数据结构用于接收函数或关系定义，所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置对相应的机械轴进行控制。按照要求24所述的多轴机床(2)，其特征在于，设置有至少一个预定义的函数或关系类型和所述数据结构具有至少一个用于识别预定义的函数或关系类型的数据区，所述数据区用于对相应的机械轴的函数或关系定义。按照要求25所述的多轴机床(2)，其特征在于，用作为参数的多项式系数对多项式函数，优选对六次多项式函数进行预定义。按照要求24或25所述的多轴机床(2)，其特征在于，用作为参数的圆半径和一通过坐标对给定的中点以及旋转方向对作为关系类型的圆关系进行预按照要求24至27中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，用作为参数的坐标对作为关系类型的具有坐标的坐标表格进行预定义。按照要求28所述的多轴机床(2)，其特征在于，分别采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标。按照要求24至29中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，机床控制参数存储在存储器内，从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取，在所述存储器内存在数据结构，所述数据结构用于接收通过控制和/或调节装置对相应的机械轴控制加工的工件侧面的标志，优选右或左侧面的标志。按照要求24至30中任一项所述的多轴机床(2)，其特征在于，机床控制参数存储在存储器内，从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取，在所述存储器内存在数据结构，所述数据结构将与工件的部分范围相符的至少一组机床控制参数汇集成在一共同的分段标志下的，优选一分段编号下的分段。按照要求31所述的多轴机床(2)，其特征在于，总是有这样一组机床控制参数被汇集成分段，其中同一轴作为导向轴被参数化。一种对要求1至32中任一项所述的多轴机床(2)进行控制的方法，其中首先将一虚拟轴作为其它轴的导向轴参数化，和接着在机床对工件进行加工作业时利用虚拟轴实现其它轴定位时的同步。一种用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具**床控制参数的数据载体或电子载体信号(3)，其特征在于，在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构具有一数据区，该数据区可实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化，和在按照要求33所述的方法写入或写入后数据载体或者电子载体信号(3)利用所述数据结构对机床(2)进行控制。按照要求34所述的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具**床控制参数的数据载体或电子载体信号(3)，其特征在于，在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴的参数化。按照要求34或35的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具**床控制参数的数据载体或电子载体信号(3)，其特征在于，在所述数据载体或电子载体信号上至少存在一数据结构，所述数据结构用于接收函数或关系定义，所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。

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