西门子模组6DD1903-0AB0

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾SIEMENS/西门子公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有较高的性能/价格比。
“信誉，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
相关参数设定 
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AT2
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AE1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AF2
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1661-0AB0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1681-0DJ1
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1663-0AB0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1670-0AF0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1670-0AG0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AC0
SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1672-0AD0
 Homing “ (回零) 页面  
令（参数 P2595=722.0） 
关 P2612= 722.1（粗脉冲） 
0）则轴反转。若两
6.  关 + 编码器零脉冲 
) 
动作过程： 
N/OFF1 闭合，DI 1 闭合，开始寻参过程 
  上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以加速度 P2572 加速至搜索
  开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的个零
  1 运行偏置距离 P2600 后停止在参考点，完
 
4.3 动态回零（Passive Homing） 
为 Homing on the fly  
零（如：在点动时、执行程序
零： 
1.  进入 “
2.  定义开关量输入点 DI 1为开始寻参命
3.  回零方式选择主动回零 P2597=0 
4.  定义开关量输入点 DI 2为接近开
5.  轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=
点全为零则轴停止。 
回零方式：接近开
7.  回零开始方向 P2604 (0:正向；1：反向
 
变频器运行 O
 
速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以减速度 P2573 减速停止，进入下
一步：搜索编码器的零脉冲 
轴反向加速至速度 P2608，离
脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点 
上图中（Step3）轴反向加速以速度 P261
成主动回零过程。 
Passive Homing （动态回零）又称
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为
步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零
点而只是其当前位置值被置为 0，重新开始计算位置。 
前提条件：P2597=1  
值编码器的动态回

湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
西门子PLC6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE变频器/电缆/DP接头/触摸屏 /变频器/数控伺服备件全系列产品、拥有的技术团队,及的从业人员,长期为客户提供西门子PLC的销售,安装,调试服务  
欢迎您来电咨询SIEMENS/西门子驱动和自动化产品价格 
SIEMENS/西门子PLC6DD1600-0AH0
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SIEMENS/西门子PLC6DD2920-0AT1
SIEMENS/西门子PLC6DD1602-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-0AB1
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-0AD0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-1AA0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1606-1AC0
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SIEMENS/西门子PLC6DD1606-2AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-2AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-3AC0
SIEMENS/西门子PLC6DD1606-4AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0AA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0CA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1607-0EA1
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AF1
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG3
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG4
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AG5
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH0
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH2
SIEMENS/西门子PLC6DD1610-0AH5
进线电压 
(海拔 2000m以下l) 
1相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1分钟)  
3相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1分钟) 
电网频率 47 Hz - 63 Hz 
DC母线电压  约1.35 x 进线电压 
输出频率范围   
－伺服控制模式 0 Hz - 650 Hz 
－矢量控制模式 0 Hz - 300 Hz 
－V/F控制模式 0 Hz - 300 Hz 
控制电源 24 V DC, -15/+20% 
环境温度  0到+40 
 
1.  控制单元有三种形式：CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31 
 CU310DP是驱动器通过 Profibus-DP与上位的控制器相连 
 CU310PN是驱动器通过 Profinet与上位的控制器相连 
 CUA31是控制单元的适配器，通过 Drive-CLiQ与CU320或 Simotion D相连 
需要注意的是： 
CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于 CU320或 Simotion D才能控制电机的运动，而
CU310DP和 CU310PN则能直接控制电机的运动。 
 
2.  功率模块有模块式和机架式两种形式。 
  模块式 
  功率范围：从 0.12kw到90kw。 
  进线电压：1相 200V-240V及 3相 380V-480V两种规格。 
  有内置滤波器和不含滤波器两种形式。 
  机架式 
  功率范围：从 110kw到250kw。 
  进线电压：3相 380V-480V Sinamics 6DD 系列丛书  6DD AC/AC 产品简易选型手册 
 
Sinamics 6DD AC/AC驱动器  - 4 -  西门子()有限公司 
   自动化与驱动集团 
   运动控制部 
  
*二章 控制单元 
1. CU310DP 
CU310DP是6DD单轴交流驱动器的控制单元，通过 PM-IF接口和功率模块相连接，来实现单轴的运动
控制功能。

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湖南淦科电器设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服 务方面赢得了用户的。
公司主营：SIEMENS/西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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《我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修，欢迎来电洽谈！》
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信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。

AD Service  Support                                    
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一、概述 
6DD 有两种形式： 
用于多轴系统的 DC/AC 装置      
用于单轴系统的 AC/AC 装置 
 
这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 6DD具
有如下定位功能： 
 点动 (Jog)： 用于手动方式轴，通过按钮使轴运行至目标点 
 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零 
 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位 
 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执
行 
 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由
上位机实时控制。 
 
使用 6DD 基本定位功能的前提条件： 
调试软件：Starter V4.0 或较高版本 / SCOUT V4.0 或较高版本 
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或较高版本   
 
注： 
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上 
二、激活基本定位功能 
6DD的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下： 
A&D Service & Support 
                                   
Page 4-19 
SIEMENS/西门子PLC6DD1648-0AB0
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AH1
SIEMENS/西门子PLC6DD1660-0AJ1
SIEMENS/西门子PLC6DD1681-0CG1
SIEMENS/西门子PLC6DD1682-0AK0
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-1DA2
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-4DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-5DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-6DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA6
SIEMENS/西门子PLC6DD1801-7DA7
SIEMENS/西门子PLC6DD1881-1AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1882-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD1904-0AE0
SIEMENS/西门子PLC6DD1981-1BA2
SIEMENS/西门子PLC6DD3470-0AD2
SIEMENS/西门子PLC6DD3480-0AA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0BB0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CA0
SIEMENS/西门子PLC6DD3481-0CB0 
1. 离线
3驱动配置
2. 配置 
4.激活基本定位                                                             
  1  2
A&D Service & Support                                  
Page 5-19 
配置结束后在线，连接驱动器。读参数 r108.3 =1, r108.4 =1(activated) 表示定位功能已
激活，从左边的项目导航栏中可找到 Technology / basic position 和 position control

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                                          湖南淦科电器设备有限公司
湖南淦科电器设备有限公司。在SIEMENS/西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的*。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。
上海西皇在经营活动中精益求精，具备如下业务优势： 
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SIEMENS可编程控制器

1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377

要买就买西门子。保你用上一辈子

欢迎您前来询价.100分的服务.100分的质量.100分的售后.100分的发货速度
程序步执行步骤： 
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD2920-0AS0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1645-0AD0
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SIEMENS/西门子变频功率模块6DD1682-0DA1
1. 项目导航栏中选择 Traversing Blocks  模式，设定开关量输入点 DI4 用于激活程序步功
能 
2. 不拒绝任务  P2641= r722.2=1、没有停止命令  P2640=1 
运行过程中 P2640=0 发出停止命令，则轴将以减速度 P2620减速停车。 
若断开 DI 3 ( r722.2=0 )发出拒绝任务命令，则轴将以减速度 P2573 减速停车。 
3. 按工艺需要设定各个程序步参数，程序步代号决定程序的执行顺序。代号为 -1表示该步
不执行（初始代号全部为 -1）。 
4. 通过6 个数字量输入点的不同组合选择需要的程序步 
5. 变频器运行，闭合 DI 4（r722.3=1）激活 Traversing 方式  ( P2631=1有效 )轴按设定
步骤运行。
2 
仅当该轴已经homing
后限位功能才有效 
1 
注：限位开关信号为 “ 低 “ 有效  
    到达硬限位后轴将以减速度 P2573 故障停车，即使故障复位后也只允许反向运行 
 
六、基本定位_程序步（Traversing Blocks） 
通过使用 Traversing Blocks _ “程序步” 模式可以自动执行一个完整的定位程序，也可
实现单步控制；各程序步之间可通过数字量输入信号切换。但只有当前程序步执行完后下一
程序步才有效。 
在 6DD 中提供了多 64个程序步供使用。

湖南淦科电器设备有限公司优势供应西门子PLC,S7-200，300，400，1200，1500，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆，西门子仪器仪表现货供应，系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效西门子数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。