潮州机器人自动焊接 全自动焊接 欣东港贸易

机器人焊接过程中常见的缺陷　　
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等、新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动焊机和柔性焊接机器人工作站。

现场监理在履职时，一是发现焊口外观质量问题时，及时向机组提出，避免重复问题的发生。二是经常的与焊工沟通了解焊接设备工作状态。

由于管道全自动焊接主要缺陷是坡口未熔合，所以坡口加工质量直接影响焊接质量。采取措施：首先要有一个加工精度高的坡口加工机，刚开工时，辽河二机组坡口机工作不正常，造成加工完的坡口有波浪纹存在，有的坡口钝边**过工艺要求，说明坡口机的加工精度不够，这种情况下加工出的坡口，如若还进行组对焊接，易造成坡口未熔合。波浪纹有凸凹，全自动焊接时，由于焊枪为平摆，且焊接速度较快，A-610外焊机自身装配的跟踪系统，若未及时扫描发现坡口宽度有差异，并立即进行干预调整，或坡口宽度在短距范围内频繁变动，跟踪反馈系统调整紊乱，都容易产生未熔合现象。现场坡口加工、检查坡口尺寸。坡口机不能等同于其他设备，它属于机械精加工设备。坡口机每天在运转，而且工况条件差，在东北一年四季70℃温差变化，风吹日晒雨淋。所以说要想合格坡口，坡口机维护保养是前提，尤其是液压系统应正常、转动轴配合间隙、轴承径向（轴向）游隙应控制在合格范围内。选择合格并定期更换，以保证坡口机始终处在良好状态。

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